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球磨机系统分析及其优化控制方案的研究

日期:2020/04/03 17:35:10 浏览:129
        球磨机的运行是储炭量场的实时检查,具有测定,大惯性,纯延迟,非线形及多变量耦合,动态特性复杂,数学模型难以建立等特征。球磨机的工作有3个平衡,即磨煤力的平坦度、通气力的平衡和干燥输出的平衡。这3个平衡相互结合,如果这3个平衡者能够达到较佳状态,研磨机系统整体的运行也能够达到较佳状态。
        对于球磨机的控制现状,根据研究,在所有的要素中,球磨机内的煤炭量的变化较活跃,并且,研究了对蜂窝煤输出的平衡的影响较大。系统的冷风门和再循环的风门保持打开状态,球磨机出入口的压力差和球磨机出口温度的变动较小时,为了维持系统的稳定性,完全利用“自我探索”算法通过调整煤炭的量来取得平衡。如果球磨机的出入口压力差或球磨机出口温度变动大,通过煤炭量和冷风门或热风门的调整使其达到各自的平衡,进而,通过调整“自我探索的算法”,使整体系统达到较好状态。
        自寻优-模糊控制的原理
        模糊控制是20世纪70年代发展的新型控制算法,其本质是一种非线性控制.它不需要知道控制对象的数学模型,比通常的控制系统具有更好的稳定性和更高的鲁棒性。模糊控制的这些特征适用于球磨的控制。
        球磨机的模糊控制器得到良好的运动,得到了静态的控制性能。此时,控制器可保证球磨内煤的储煤量快、准确稳定。但是,为了使给定的设定值真正地代表,能够实时地追随球磨机的较好的作业点,必须采用自较好的方法。

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